广东（广州？）自驾游到云南腾冲，这距离挺远的，再到西双版纳绕一圈就更远了，下面提供两条参考线路，一条是完全按照题主的要求，目的地只有西双版纳和腾冲，另外一条则包含更多的途经地点和云南大部分知名景点。
线路一、广州——罗定——岑溪——南宁——崇左——靖西——那坡——富宁——文山——蒙自——建水——元江——普洱——西双版纳（景洪）——勐海——澜沧——临沧——云县——凤庆——保山——腾冲——保山——大理——楚雄——昆明——陆良——罗平——兴义——百色——平果——马山——来宾——梧州——肇庆——广州，这样走全程约4600公里，其中西双版纳至保山为国道、省道，全线途经地部分知名景点景区有：岑溪天龙顶、容州古城（真武阁）、南宁青秀山、德天瀑布、明仕田园、靖西鹅泉、通灵大峡谷、建水古城、普洱茶博览苑、中科院西双版纳热带植物园、野象谷、曼听公园、云县漫湾百里长湖、鲁史古镇、腾冲地热大滚锅、和顺古镇、大理古城、苍山、洱海、楚雄彝人古镇、禄丰恐龙谷、昆明滇池、石林、彩色沙林、罗平九龙瀑布、兴义马岭河峡谷、万峰林、万峰湖、大明山、大龙湖、桂平西山、梧州骑楼城-龙母庙等。
线路二、广州——罗定——岑溪——南宁——百色——兴义——罗平——陆良——石林——澄江——昆明——元谋——攀枝花——泸沽湖——丽江——虎跳峡——香格里拉——虎跳峡——白汉场收费站——大理——保山——腾冲——盈江——瑞丽——芒市——保山——凤庆——云县——临沧——澜沧——勐海——西双版纳——普洱——元江——建水——蒙自——文山——富宁——那坡——靖西——崇左——钦州——北海——茂名——广州，这样走全程约6000公里，其中攀枝花经泸沽湖、丽江至香格里拉段、香格里拉至白汉场收费站段、腾冲经盈江至瑞丽段、保山经临沧至西双版纳段为国道、省道；途经地点附近部分知名景点景区有：岑溪天龙顶、容州古城（真武阁）、南宁青秀山、兴义马岭河峡谷、万峰林、万峰湖、罗平九龙瀑布、彩色沙林、石林、抚仙湖、昆明滇池、元谋土林、泸沽湖、玉龙雪山-蓝月谷、丽江古城、束河古镇、虎跳峡、普达措、松赞林寺、独克宗古城、大理古城、苍山、洱海、腾冲地热大滚锅、和顺古镇、姐告口岸、边寨喊沙、一寨两国、勐巴娜西珍奇园、鲁史古镇、云县漫湾百里长湖、中科院西双版纳热带植物园、野象谷、曼听公园、中华普洱茶博览苑、建水古城、靖西鹅泉、通灵大峡谷、德天瀑布、明仕田园、三娘湾、北海银滩、北海老城等。
两条线路均基本为大环线，回头路很少，也可以根据这两条线路组合自己感兴趣的景点和线路。
